Blogged with the Flock Browser
miércoles, 5 de mayo de 2010
martes, 16 de febrero de 2010
Os tengo abandonados.
Hola a todos, que tal va todo? Yo por aquí genial, trabajando y disfrutando mucho. La verdad es que llevo una temporada bastante ajetreada, aunque esto no es escusa para teneros abandonados. Desde que acabe el proyecto de la kitchen, hace ya la tira, me han pasado bastantes cosas. Estuve en España por navidad, y aunque entre el temporal y la inutilidad de las compañías aéreas perdí unos días de vacaciones (aparte de la maleta), tuve suficiente para pasarlo genial, veros a la mayoría y volver a darme cuenta que, como en España no se vive en ningún sitio.
El tema trabajo va muy bien, ahora mismo estoy trabajando en dos proyectos a la vez. En el primero de ellos, CareMedia, estoy trabajando mano a mano con mi collegue Jose (el granadino que, aunque famoso, no es de San Sebastian). Trabajamos como Project Managers, al menos eso tenemos puesto en el CV (resume), aunque de momento nos dirigimos a nosotros mismos. Este proyecto también pertenece al Quality of Live Technology Center (QoLTC), y lo que pretendemos es monitorizar el comportamiento de gente anciana en un geriátrico (nurse facility). Para ello empleamos diferentes sistemas de adquisición; video, audio, RFID tagging, physiological measurement data, etc. Exacto, algo parecido a lo que hicimos en kitchen Project, pero en este caso cambiamos de escenario. Y es que QoLTC y su máximo exponente Takeo Kanade estan convenidos de que el futuro de la robótica no es el desarrollar robot que trabajen por nosotros, si no desarrollar ambientes inteligentes que nos faciliten la vida. De ahí de querer monitorizar y caracterizar el comportamiento humano en diferentes escenarios. Ahora mismo estamos buscando tecnologías comerciales, testeándolas y tratando de integrarlas con el resto de sistemas. Esto de la integración de sistemas es algo complicado pero que me gusta bastante y es algo a lo que me gustaría dedicarme.
El otro proyecto que me tiene ocupado también es muy interesante, se trata de una pequeña empresa, NANOLAMBDA, que está tratando de sacar al mercado una camera multiespectral low cost. Un cámara multiespectral es una cámara capaz de recibir información en distintos rangos de frecuencias, en concreto esta cámara colecta luz del visible (como la mayoría de las cámaras a las que estamos acostumbrados) y también del infrarrojo cercano (NIR). De forma que aparte de información visible podemos tomar, en cierto modo, medida de la temperatura de lo que estamos viendo. El problema es que la respuesta de esta cámara no es tan ideal como quisieran y es ahí donde entramos nosotros, para intentar mejorar esta respuesta añadiendo un sistema de filtrado software.
Así, que de momento no tengo tiempo para aburrirme en el trabajo. Por otro lado, también invierto mucho tiempo buscando trabajo para cuando acabe mi aventura en Pittsburgh. Dada la situación de crisis que vivimos, no creáis que es tarea fácil. Estoy aplicando a multitud de empresas en España, USA y Europa, pero de momento no me quiere nadie, let’s see what happend…A bueno, no os lo he contado, pero mi collegue Jose y yo fuimos ascendidos. Si, ahora en lugar de compartir despacho con multitud de chinos maquinas, estamos los dos solicos en nuestro propio despacho, con cafetera, nevera, cervezas en la nevera. Una pasada la verdad….Ahora, para quien le importe el dinero, seguimos cobrando lo mismo….
Tema viajes también va bien, estuve en Chicago antes de navidad y ahora estamos planeando pegarnos una viaje de dos semanas visitando diferentes ciudades de la costa Este; Washington DC (again), Philadelphia, New York, Boston…Así que ya os contare.
Otro issue es el frio, aquí lo hace y de cojones, aunque la verdad que en casa y en el curro se está muy agustiko. Para no haber visto nunca nevar, ya estoy muy familiarizado con la nieve (muy bonita cuando es blanca, pero asquerosa cuando se torna brown). El pasado finde esquié por primera vez, yo pensaba que el esquiar era algo muy glamuroso y lo debe ser, porque a pesar de haber pegado ostiazos de campeonato sigo queriéndolo intentar.
Sin más, me despido, un abrazo from Pittsburgh.
Jesús Mora
El tema trabajo va muy bien, ahora mismo estoy trabajando en dos proyectos a la vez. En el primero de ellos, CareMedia, estoy trabajando mano a mano con mi collegue Jose (el granadino que, aunque famoso, no es de San Sebastian). Trabajamos como Project Managers, al menos eso tenemos puesto en el CV (resume), aunque de momento nos dirigimos a nosotros mismos. Este proyecto también pertenece al Quality of Live Technology Center (QoLTC), y lo que pretendemos es monitorizar el comportamiento de gente anciana en un geriátrico (nurse facility). Para ello empleamos diferentes sistemas de adquisición; video, audio, RFID tagging, physiological measurement data, etc. Exacto, algo parecido a lo que hicimos en kitchen Project, pero en este caso cambiamos de escenario. Y es que QoLTC y su máximo exponente Takeo Kanade estan convenidos de que el futuro de la robótica no es el desarrollar robot que trabajen por nosotros, si no desarrollar ambientes inteligentes que nos faciliten la vida. De ahí de querer monitorizar y caracterizar el comportamiento humano en diferentes escenarios. Ahora mismo estamos buscando tecnologías comerciales, testeándolas y tratando de integrarlas con el resto de sistemas. Esto de la integración de sistemas es algo complicado pero que me gusta bastante y es algo a lo que me gustaría dedicarme.
El otro proyecto que me tiene ocupado también es muy interesante, se trata de una pequeña empresa, NANOLAMBDA, que está tratando de sacar al mercado una camera multiespectral low cost. Un cámara multiespectral es una cámara capaz de recibir información en distintos rangos de frecuencias, en concreto esta cámara colecta luz del visible (como la mayoría de las cámaras a las que estamos acostumbrados) y también del infrarrojo cercano (NIR). De forma que aparte de información visible podemos tomar, en cierto modo, medida de la temperatura de lo que estamos viendo. El problema es que la respuesta de esta cámara no es tan ideal como quisieran y es ahí donde entramos nosotros, para intentar mejorar esta respuesta añadiendo un sistema de filtrado software.
Así, que de momento no tengo tiempo para aburrirme en el trabajo. Por otro lado, también invierto mucho tiempo buscando trabajo para cuando acabe mi aventura en Pittsburgh. Dada la situación de crisis que vivimos, no creáis que es tarea fácil. Estoy aplicando a multitud de empresas en España, USA y Europa, pero de momento no me quiere nadie, let’s see what happend…A bueno, no os lo he contado, pero mi collegue Jose y yo fuimos ascendidos. Si, ahora en lugar de compartir despacho con multitud de chinos maquinas, estamos los dos solicos en nuestro propio despacho, con cafetera, nevera, cervezas en la nevera. Una pasada la verdad….Ahora, para quien le importe el dinero, seguimos cobrando lo mismo….
Tema viajes también va bien, estuve en Chicago antes de navidad y ahora estamos planeando pegarnos una viaje de dos semanas visitando diferentes ciudades de la costa Este; Washington DC (again), Philadelphia, New York, Boston…Así que ya os contare.
Otro issue es el frio, aquí lo hace y de cojones, aunque la verdad que en casa y en el curro se está muy agustiko. Para no haber visto nunca nevar, ya estoy muy familiarizado con la nieve (muy bonita cuando es blanca, pero asquerosa cuando se torna brown). El pasado finde esquié por primera vez, yo pensaba que el esquiar era algo muy glamuroso y lo debe ser, porque a pesar de haber pegado ostiazos de campeonato sigo queriéndolo intentar.
Sin más, me despido, un abrazo from Pittsburgh.
Jesús Mora
sábado, 7 de noviembre de 2009
One, two, three, recording…
Ha llegado el momento cumbre de mi primer proyecto en CMU, The Data Collection. Algunos no sabréis muy bien que es a lo que me estoy dedicando aquí, pues bien, voy a aprovechar esta entrada para explicar un poco lo que ha venido siendo mi trabajo.
Estoy trabajando en un proyecto del Quality of Life Technology Center titulado Grand Challenge Data Collection. Este proyecto que es financiado en parte por la National Science Foundation (este organismo es uno de los culpables de que EE.UU sea puntero en investigación) pretende generar y hacer accesible al público una base de datos multimodal. ¿Qué es esto que tan bien suena? Pues una base de datos multimodal es un conjunto muy grande de datos de diferente naturaleza, por tanto, datos que deben ser adquiridos empleando diferentes sistemas de adquisición. En particular, en nuestra base de datos incorporamos: video, audio, motion capture data, phisiological data, inertial data and RFID data.
Como sistemas de adquisición empleamos hardware comercial y software a medida (implementado por nosotros). Cómo os podéis imaginar, para colectar audio empleamos micrófonos y para colectar video empleamos cámaras.
Para colectar motion capture data empleamos un sistema carísimo como el que emplean los fabricantes de videojuegos. Este caro y complejo sistema consiste en una serie de cámaras ultrarapidas de gran resolución, capaces de capturar 160 imágenes de 16 Millones de pixeles en un segundo (brutal). Además de ser cámaras ópticas, y costar unos $20,000 , disponen de una serie de transceptores (transmisores + receptores) de infrarrojos que miden las reflexiones producidas en una serie de markers que se colocan en el cuerpo u objeto bajo estudio. Procesando correctamente la información recibida por las distintas cámaras se logra realizar un tracking fiel del movimiento.
Para colectar phisiological data empleamos un dispositivo comercial llamado bodymedia. Este dispositivo nos suministra datos como temperatura corporal, conductividad de la piel, aceleración experimentada en dos ejes ortogonales con lo que es capaz de realizar una estima del número de pasos que da el sujeto y otra serie de medidas.
Para capturar inertial data empleamos unos dispositivos llamados IMU (Inertial Measurement Unit). Este dispositivo nos suministra datos de aceleración angular, velocidad angular y magnitud de campo magnético experimentado por el dispositivo en tres ejes ortogonales (X, Y, Z). Versiones simplificadas y customizadas de estos dispositivos son las que emplea Nintendo en los joysticks de su Nintendo Wii y también Apple en sus IPhones.
También conocéis ejemplos de uso de tecnología RFID, por ejemplo esta se usa en los microchip que se insertan a los perros para tener un historial del mismo, también en sistemas de seguridad. Quien haya intentado robar una botella de alcohol en un centro comercial se ha podido encontrar con una paganita con un microchip y una antena impresa que podía delatarlo. Nosotros también usamos este tipo de pegatina para realizar un tracking de las tareas que el individuo realiza.
A todo esto, no os he contado todavía en qué situación colectamos datos. Pues se trata de colectar todo este tipo de datos mientras un individuo (para nosotros SubjectXX) cocina cinco diferentes recetas. Las recetas son de los más variado; una pizza de tomate, queso y peperoni, unos huevos revueltos (scrambled eggs), una ensalada (lettuce, cucumber, cellery, carrot, crutoms and salad dressing), un sándwich con peanut butter and jelly y un brownie. Por supuesto, la cocina es como la que podemos tener en casa, ahora, llena de pegatinas RFID, micrófonos, cámaras y suciedad acumulada.
Pues hace tres semanas comenzamos con The Data Collection, montamos una cocina en el Motion Capture Lab y nos preparamos para colectar datos de 27 personas. Al final este trabajo se convierte en una rutina: Llega al Lab a las nueva menos algo, enciende ordenadores, prepara software y hardware, cuidad que estén todos los alimentos y utensilios que se necesitan para cada receta y, cuando llega el subject, explícale de que va el experimento, qué es lo que tiene que hacer y qué es lo que no, colocale todos los sensores, la mochila y comienza a grabar mientras suplicas que todo marche sin problemas. Al final el hará lo que quiera y tu podrás echar unas risas. Ahora me viene a la cabeza el caso de uno que, conocedor de que el orden de los factores no afecta el producto, echó el peperoni y el queso en la pizza antes que el pizza sauce (el tomate), os podéis imaginar la que armó…
Al final nos hacemos con una inmensa cantidad de datos, unos 12 TB, datos que hay que procesar y esto es lo que nos va a tener ocupados un par de semanas más. Sincronizar modos, eliminar offset, montar videos, actualizar la web. Por cierto, si alguien quiere visitarla, está en proceso de mejora pero la web es www.kitchen.cs.cmu.edu.
Bueno y os preguntareis, todo esto ¿para qué? ¿De aquí va a salir un robot que sepa cocinar? la respuesta es dura, lo siento, NO y NO nunca…¿Entonces? Pues esto sirve para varias cosas: Una, mi advisor justifica una serie de gastos ante sus superiores y publica unos cuantos paper. Dos, hacemos un bien a la humanidad en general y a la comunidad científica en particular. Si, estos datos los ponemos a disposición de todo aquél interesado en trabajar con ellos. Con estos datos se pueden desarrollar algoritmos de machine learning y computer visión, dos ramas importantes de la robótica actual.
Bueno, el balance de The Data Collection positivo, of course. Ya llegó un momento en el que comíamos sin tener hambre, teníamos un sujeto por la mañana y otro por la tarde. Es decir, dos pizzas, dos huevos revueltos, dos ensaladas, dos sándwich y dos brownies todos los días, durante tres semanas, pues uno lo acaba aborreciendo….
Ahora voy a comenzar otro proyecto colaborando con el Department of Psychology at University of Pittsburgh, no se aún muy bien qué es lo que haré pero sounds good, ya os contaré.
Best regards.
Jesus Mora
Estoy trabajando en un proyecto del Quality of Life Technology Center titulado Grand Challenge Data Collection. Este proyecto que es financiado en parte por la National Science Foundation (este organismo es uno de los culpables de que EE.UU sea puntero en investigación) pretende generar y hacer accesible al público una base de datos multimodal. ¿Qué es esto que tan bien suena? Pues una base de datos multimodal es un conjunto muy grande de datos de diferente naturaleza, por tanto, datos que deben ser adquiridos empleando diferentes sistemas de adquisición. En particular, en nuestra base de datos incorporamos: video, audio, motion capture data, phisiological data, inertial data and RFID data.
Como sistemas de adquisición empleamos hardware comercial y software a medida (implementado por nosotros). Cómo os podéis imaginar, para colectar audio empleamos micrófonos y para colectar video empleamos cámaras.
Para colectar motion capture data empleamos un sistema carísimo como el que emplean los fabricantes de videojuegos. Este caro y complejo sistema consiste en una serie de cámaras ultrarapidas de gran resolución, capaces de capturar 160 imágenes de 16 Millones de pixeles en un segundo (brutal). Además de ser cámaras ópticas, y costar unos $20,000 , disponen de una serie de transceptores (transmisores + receptores) de infrarrojos que miden las reflexiones producidas en una serie de markers que se colocan en el cuerpo u objeto bajo estudio. Procesando correctamente la información recibida por las distintas cámaras se logra realizar un tracking fiel del movimiento.
Para colectar phisiological data empleamos un dispositivo comercial llamado bodymedia. Este dispositivo nos suministra datos como temperatura corporal, conductividad de la piel, aceleración experimentada en dos ejes ortogonales con lo que es capaz de realizar una estima del número de pasos que da el sujeto y otra serie de medidas.
Para capturar inertial data empleamos unos dispositivos llamados IMU (Inertial Measurement Unit). Este dispositivo nos suministra datos de aceleración angular, velocidad angular y magnitud de campo magnético experimentado por el dispositivo en tres ejes ortogonales (X, Y, Z). Versiones simplificadas y customizadas de estos dispositivos son las que emplea Nintendo en los joysticks de su Nintendo Wii y también Apple en sus IPhones.
También conocéis ejemplos de uso de tecnología RFID, por ejemplo esta se usa en los microchip que se insertan a los perros para tener un historial del mismo, también en sistemas de seguridad. Quien haya intentado robar una botella de alcohol en un centro comercial se ha podido encontrar con una paganita con un microchip y una antena impresa que podía delatarlo. Nosotros también usamos este tipo de pegatina para realizar un tracking de las tareas que el individuo realiza.
A todo esto, no os he contado todavía en qué situación colectamos datos. Pues se trata de colectar todo este tipo de datos mientras un individuo (para nosotros SubjectXX) cocina cinco diferentes recetas. Las recetas son de los más variado; una pizza de tomate, queso y peperoni, unos huevos revueltos (scrambled eggs), una ensalada (lettuce, cucumber, cellery, carrot, crutoms and salad dressing), un sándwich con peanut butter and jelly y un brownie. Por supuesto, la cocina es como la que podemos tener en casa, ahora, llena de pegatinas RFID, micrófonos, cámaras y suciedad acumulada.
Pues hace tres semanas comenzamos con The Data Collection, montamos una cocina en el Motion Capture Lab y nos preparamos para colectar datos de 27 personas. Al final este trabajo se convierte en una rutina: Llega al Lab a las nueva menos algo, enciende ordenadores, prepara software y hardware, cuidad que estén todos los alimentos y utensilios que se necesitan para cada receta y, cuando llega el subject, explícale de que va el experimento, qué es lo que tiene que hacer y qué es lo que no, colocale todos los sensores, la mochila y comienza a grabar mientras suplicas que todo marche sin problemas. Al final el hará lo que quiera y tu podrás echar unas risas. Ahora me viene a la cabeza el caso de uno que, conocedor de que el orden de los factores no afecta el producto, echó el peperoni y el queso en la pizza antes que el pizza sauce (el tomate), os podéis imaginar la que armó…
Al final nos hacemos con una inmensa cantidad de datos, unos 12 TB, datos que hay que procesar y esto es lo que nos va a tener ocupados un par de semanas más. Sincronizar modos, eliminar offset, montar videos, actualizar la web. Por cierto, si alguien quiere visitarla, está en proceso de mejora pero la web es www.kitchen.cs.cmu.edu.
Bueno y os preguntareis, todo esto ¿para qué? ¿De aquí va a salir un robot que sepa cocinar? la respuesta es dura, lo siento, NO y NO nunca…¿Entonces? Pues esto sirve para varias cosas: Una, mi advisor justifica una serie de gastos ante sus superiores y publica unos cuantos paper. Dos, hacemos un bien a la humanidad en general y a la comunidad científica en particular. Si, estos datos los ponemos a disposición de todo aquél interesado en trabajar con ellos. Con estos datos se pueden desarrollar algoritmos de machine learning y computer visión, dos ramas importantes de la robótica actual.
Bueno, el balance de The Data Collection positivo, of course. Ya llegó un momento en el que comíamos sin tener hambre, teníamos un sujeto por la mañana y otro por la tarde. Es decir, dos pizzas, dos huevos revueltos, dos ensaladas, dos sándwich y dos brownies todos los días, durante tres semanas, pues uno lo acaba aborreciendo….
Ahora voy a comenzar otro proyecto colaborando con el Department of Psychology at University of Pittsburgh, no se aún muy bien qué es lo que haré pero sounds good, ya os contaré.
Best regards.
Jesus Mora
lunes, 19 de octubre de 2009
Comprando en Pittsburgh
Hola gente.
Como os prometí aquí os traigo una entrada que etiqueto como curiosidades. En un principio pensé incorporar en esta entrada todas las cosas que me han sorprendido de America y de la forma de ser, de pensar y de actuar de sus countrymens. Por supuesto, no lo hago con intención de menospreciar a nadie, pero si con la intención de que conozcáis un poco más de cerca el panorama con el que aquí me encuentro. Me puse a escribir y me di cuenta de que el tema daba para mucho, así que os lo iré contando poco a poco en esta sección. En esta ocasión, os invito a ir de compras conmigo, será divertido.
En general, en USA no se estila el pequeño comercio, al menos bajo la corta perspectiva que tengo aquí en Pittsburgh. Yo vivo en uno de los barrios residenciales más acomodados de la ciudad, Shadyside. Aquí si queremos comprar alimentos tenemos que venir a morir a Giant Eagle o Wholefoods. En este último compra el buenazo pacifista de Obama, presume de vender productos orgánicos y por supuesto es más caro que el oleo. La fruta se compra por piezas, para que os hagáis una idea, aquí podéis ver unas pomegranates que solamente cuestan $2.49 cada una (Padre, mira que se parecen poco a las nuestras, y allí cayéndose).
Damos una vuelta por la sección de fish and seefood, joder, todo es carísimo y muy poco se parece a lo que estoy acostumbrado, Fish burger, no por favor…seguimos buscando algo económico pero no damos con nada, así que vamos salir con las manos vacias, nos ahorramos colas y dinero. Bueno, vamos a comprar el pan, o my god! Una barra de pan medio en condiciones only $4.99…. Y es que además, aquí no hay panaderías que hagan el pan a diario, bueno, las hay en un barrio un poco alejado, pero lo venden como un producto de lujo y son muy pocas. Un día entré a una panadería italiana que olía a horrores y me cobraron $8 por dos barras de pan que dejaban bastante que desear. Ahora , eso si, puedes comprar tres paquetes familiares de pan de molde por $1.5, ya sabéis que pan gasto…Bueno Wholefoods me cansa, no me obsesiona lo orgánico, así que vámonos a Giant Eagle.
Aquí es donde compro la mayoría de las veces. Al entrar se tiene la sección de dulces, se puede comprar lo que ellos llaman French Bread y multitud de pasteles, todo está cuidadosamente colocado y con una pinta increíble. Esta sección la intento pasar corriendo, aunque mentiría si no digo que siempre intento buscar Carrot Cake (menos mal que nunca encuentro por que ya tengo bastante con las 7 u 8 inevitables veces que pego una patada a la dieta por semana).
Si seguimos nos encontramos con las sección de frutas y vegetales, también carísima. Que os parece que nos gastemos $20 y compremos dos abocados, una cherimolla y un poco de water mellon? O mejor nos gastamos un $1 y compramos dos paunds de bananas (casi un kilo)? Pues ya sabéis también que fruta gasto. ¿Qué me decis del queso? Sobran palabras...
Bueno, la verdad esque todo todo aquí no es caro. Por ejemplo, se puede comprar un bote de kétchup Heinz de más de un litro por algo más de un buck. Exacto, este es el ketchup que tan caro vale en España, y es que resulta que Heinz es de Pittsburgh. Otro producto que es muy económico es el helado, ice cream. Por dos o tres bucks te puedes comprar un bote de 1 gallon de helado (3.78 litros)…pero como comprenderéis no puede estar uno alimentándose a base de helados.
Lo cierto es que no me resulta fácil hacer una compra inteligente y variada aquí en Pittsburgh, todo me parece carísimo, así que siempre acabo comprando lo mismo. Por suerte como todos los días en CMU, normalmente en un sitio al que llamamos el Staff, en este caso hace referencia al colectivo de profesores, researchers, etc. Y es que en este lugar, que es una especie de buffet, solo pueden comer los staffs….Dependiendo de lo que elija el precio del menú, incluyendo un primer plato con diferentes sides, una ensalada gigante, free refill de diet coke y café, oscila entre los $6.25 y los $8.95.
Tener estas dificultades no quita que algún dia uno se lo curre y pueda darse el gustazo disfrutando de cenas que recuerdan a su tierra como la que se ve en la imagen.
Pues sin más me despido de ustedes, os seguiré contando.
Un abrazo from Pittsburgh.
Jesus Mora
Se me olvidaba, en ninguno de estos lugares venden cerveza ni nunún otro tipo de bebida alcoholica. Para comprar cerveza tienes que ir al beer store y para comprar vino y otros licores al wine and spirits, paraisos del vino y de la cerveza respectivamente...
Como os prometí aquí os traigo una entrada que etiqueto como curiosidades. En un principio pensé incorporar en esta entrada todas las cosas que me han sorprendido de America y de la forma de ser, de pensar y de actuar de sus countrymens. Por supuesto, no lo hago con intención de menospreciar a nadie, pero si con la intención de que conozcáis un poco más de cerca el panorama con el que aquí me encuentro. Me puse a escribir y me di cuenta de que el tema daba para mucho, así que os lo iré contando poco a poco en esta sección. En esta ocasión, os invito a ir de compras conmigo, será divertido.
En general, en USA no se estila el pequeño comercio, al menos bajo la corta perspectiva que tengo aquí en Pittsburgh. Yo vivo en uno de los barrios residenciales más acomodados de la ciudad, Shadyside. Aquí si queremos comprar alimentos tenemos que venir a morir a Giant Eagle o Wholefoods. En este último compra el buenazo pacifista de Obama, presume de vender productos orgánicos y por supuesto es más caro que el oleo. La fruta se compra por piezas, para que os hagáis una idea, aquí podéis ver unas pomegranates que solamente cuestan $2.49 cada una (Padre, mira que se parecen poco a las nuestras, y allí cayéndose).
Damos una vuelta por la sección de fish and seefood, joder, todo es carísimo y muy poco se parece a lo que estoy acostumbrado, Fish burger, no por favor…seguimos buscando algo económico pero no damos con nada, así que vamos salir con las manos vacias, nos ahorramos colas y dinero. Bueno, vamos a comprar el pan, o my god! Una barra de pan medio en condiciones only $4.99…. Y es que además, aquí no hay panaderías que hagan el pan a diario, bueno, las hay en un barrio un poco alejado, pero lo venden como un producto de lujo y son muy pocas. Un día entré a una panadería italiana que olía a horrores y me cobraron $8 por dos barras de pan que dejaban bastante que desear. Ahora , eso si, puedes comprar tres paquetes familiares de pan de molde por $1.5, ya sabéis que pan gasto…Bueno Wholefoods me cansa, no me obsesiona lo orgánico, así que vámonos a Giant Eagle.Aquí es donde compro la mayoría de las veces. Al entrar se tiene la sección de dulces, se puede comprar lo que ellos llaman French Bread y multitud de pasteles, todo está cuidadosamente colocado y con una pinta increíble. Esta sección la intento pasar corriendo, aunque mentiría si no digo que siempre intento buscar Carrot Cake (menos mal que nunca encuentro por que ya tengo bastante con las 7 u 8 inevitables veces que pego una patada a la dieta por semana).
Bueno, la verdad esque todo todo aquí no es caro. Por ejemplo, se puede comprar un bote de kétchup Heinz de más de un litro por algo más de un buck. Exacto, este es el ketchup que tan caro vale en España, y es que resulta que Heinz es de Pittsburgh. Otro producto que es muy económico es el helado, ice cream. Por dos o tres bucks te puedes comprar un bote de 1 gallon de helado (3.78 litros)…pero como comprenderéis no puede estar uno alimentándose a base de helados.
Lo cierto es que no me resulta fácil hacer una compra inteligente y variada aquí en Pittsburgh, todo me parece carísimo, así que siempre acabo comprando lo mismo. Por suerte como todos los días en CMU, normalmente en un sitio al que llamamos el Staff, en este caso hace referencia al colectivo de profesores, researchers, etc. Y es que en este lugar, que es una especie de buffet, solo pueden comer los staffs….Dependiendo de lo que elija el precio del menú, incluyendo un primer plato con diferentes sides, una ensalada gigante, free refill de diet coke y café, oscila entre los $6.25 y los $8.95.
Tener estas dificultades no quita que algún dia uno se lo curre y pueda darse el gustazo disfrutando de cenas que recuerdan a su tierra como la que se ve en la imagen.
Pues sin más me despido de ustedes, os seguiré contando.
Un abrazo from Pittsburgh.
Jesus Mora
Se me olvidaba, en ninguno de estos lugares venden cerveza ni nunún otro tipo de bebida alcoholica. Para comprar cerveza tienes que ir al beer store y para comprar vino y otros licores al wine and spirits, paraisos del vino y de la cerveza respectivamente...
domingo, 11 de octubre de 2009
Viajando por New Orleans
Hola a todos.
Retomo el blog para contaros un poco de mi segundo viaje por tierras americanas. Aunque fue hace más de tres semanas, ya sabéis, la pereza es mala compañera en esto de actualizar un blog y, a esta también hay que sumarle el escaso seguimiento que tiene mi blog (quiero comentarios). De todos modos, aprovecho estas primeras líneas para dar gracias a los fieles seguidores de mi historia. A todos vosotros, gracias.
El día 11 septiembre recibí una visita de una amiga, y no es que Pittsburgh tenga poco que ver y que ensenar, simplemente prefería desconectar un poco y disfrutar de unas cortas vacaciones de septiembre en otro lugar. De entre las distintas opciones, elegimos visitar New Orleans, efectivamente, aquí fue donde en 2005 el Huracán Katrina causo grandes destrozos.
Por introducir un poco esta ciudad decir que se encuentra en el sur de USA y es la principal ciudad del estado de Louisiana. Antaño esta ciudad fue capital de la provincia Española de Luisiana, un regalo que hicieron los franceses a los españoles de entonces por ser buenos aliados en su lucha colonial contra los ingleses.
A New Orleans se le conoce como la capital del Jazz, y es que aquí nacieron artistas de la talla de Louis Amstrong. Se encuentra atravesada por el famoso rio Mississippi y lo más importante, se puede consumir alcohol libremente en la vía pública. Esto la convierte en un interesante destino para muchos americanos, que ven en New Orleans un excelente lugar de relax donde dar un gustazo a sus sentidos.
No puedo decir que conozca New Orleans, pero si su más turístico rincón, el French Quarter, y es que allí pasamos las mayor parte del tiempo. Teníamos un Hotel Hilton ****, por supuesto lo conseguimos a un precio muy económico apostando en priceline (juzgar vosotros, 3 noches en una suite cojonuda por $180 que, si lo traducimos a euros, mi principal currency, sale alrededor de 40 euros noche, nice).
Aunque la lluvia y el mal tiempo nos acompaño durante todo el fin de semana no impidió que disfrutásemos de buenos ratos por aquellos lares. Nos levantamos a una hora prudencial y nos íbamos a realizar un walking tour por el French Quarter, esto es: Ir a cafe du monde, degustar su buen café y sus magníficos Beignets mientras disfrutábamos de la actuación en vivo de algunos artistas callejeros que cambiaban su torrente de voz por unos pocos más que merecidos dólares.
Después de esto, hacíamos lo que llamamos building up our appetite, esto es: yo me compraba una cerveza, ella una bebida isotónica y nos íbamos a caminar por las calles del French Quarter, muy bonitas por cierto, con sus balconies y en las que se podía leer un cartel que decía: When New Orleans was the capital of the Spanish province of Louisiana Fulanico de tal built this palace in 18yy….
Cuando ya llevábamos un rato andando y creíamos que era el momento de volver a comer, buscábamos un lugar con buena pinta y aparentemente económico y nos dábamos un homenaje disfrutando del rico seafood de New Orleans, oyster como plato principal.
Aquí en el mes de febrero se celebra el Mardi gras esta dicen que es la mejor fiesta que se celebra en toda USA, no quiero ni imaginarme como se tiene que poner Bourbon St en esos días. Mis amigos y yo tenemos previsto volver a New Orleans para disfrutar de esta fiesta. Ya os conetare…
El mal tiempo hizo que me quedara con las ganas de realizar un tour por el Mississippi en uno de esos barcos de vapor (steam boat) que todos hemos visto en las películas y también de practicar el Shark Fishing.
Resumiendo, New Orleans no es la típica ciudad americana, se nota su carácter sureño y esto se agradece…
Prometo volver a actualizar el blog pronto, dedicaré la siguiente entrada a contar cosas curiosas que tienen los americanos y que resultan chocantes para un español.
A hug from Pittsburgh..
Jesus Mora
Retomo el blog para contaros un poco de mi segundo viaje por tierras americanas. Aunque fue hace más de tres semanas, ya sabéis, la pereza es mala compañera en esto de actualizar un blog y, a esta también hay que sumarle el escaso seguimiento que tiene mi blog (quiero comentarios). De todos modos, aprovecho estas primeras líneas para dar gracias a los fieles seguidores de mi historia. A todos vosotros, gracias.
El día 11 septiembre recibí una visita de una amiga, y no es que Pittsburgh tenga poco que ver y que ensenar, simplemente prefería desconectar un poco y disfrutar de unas cortas vacaciones de septiembre en otro lugar. De entre las distintas opciones, elegimos visitar New Orleans, efectivamente, aquí fue donde en 2005 el Huracán Katrina causo grandes destrozos.
Por introducir un poco esta ciudad decir que se encuentra en el sur de USA y es la principal ciudad del estado de Louisiana. Antaño esta ciudad fue capital de la provincia Española de Luisiana, un regalo que hicieron los franceses a los españoles de entonces por ser buenos aliados en su lucha colonial contra los ingleses.
A New Orleans se le conoce como la capital del Jazz, y es que aquí nacieron artistas de la talla de Louis Amstrong. Se encuentra atravesada por el famoso rio Mississippi y lo más importante, se puede consumir alcohol libremente en la vía pública. Esto la convierte en un interesante destino para muchos americanos, que ven en New Orleans un excelente lugar de relax donde dar un gustazo a sus sentidos.
No puedo decir que conozca New Orleans, pero si su más turístico rincón, el French Quarter, y es que allí pasamos las mayor parte del tiempo. Teníamos un Hotel Hilton ****, por supuesto lo conseguimos a un precio muy económico apostando en priceline (juzgar vosotros, 3 noches en una suite cojonuda por $180 que, si lo traducimos a euros, mi principal currency, sale alrededor de 40 euros noche, nice).Aunque la lluvia y el mal tiempo nos acompaño durante todo el fin de semana no impidió que disfrutásemos de buenos ratos por aquellos lares. Nos levantamos a una hora prudencial y nos íbamos a realizar un walking tour por el French Quarter, esto es: Ir a cafe du monde, degustar su buen café y sus magníficos Beignets mientras disfrutábamos de la actuación en vivo de algunos artistas callejeros que cambiaban su torrente de voz por unos pocos más que merecidos dólares.
Después de esto, hacíamos lo que llamamos building up our appetite, esto es: yo me compraba una cerveza, ella una bebida isotónica y nos íbamos a caminar por las calles del French Quarter, muy bonitas por cierto, con sus balconies y en las que se podía leer un cartel que decía: When New Orleans was the capital of the Spanish province of Louisiana Fulanico de tal built this palace in 18yy….
Cuando ya llevábamos un rato andando y creíamos que era el momento de volver a comer, buscábamos un lugar con buena pinta y aparentemente económico y nos dábamos un homenaje disfrutando del rico seafood de New Orleans, oyster como plato principal.
Aquí en el mes de febrero se celebra el Mardi gras esta dicen que es la mejor fiesta que se celebra en toda USA, no quiero ni imaginarme como se tiene que poner Bourbon St en esos días. Mis amigos y yo tenemos previsto volver a New Orleans para disfrutar de esta fiesta. Ya os conetare…
El mal tiempo hizo que me quedara con las ganas de realizar un tour por el Mississippi en uno de esos barcos de vapor (steam boat) que todos hemos visto en las películas y también de practicar el Shark Fishing.
Resumiendo, New Orleans no es la típica ciudad americana, se nota su carácter sureño y esto se agradece…
Prometo volver a actualizar el blog pronto, dedicaré la siguiente entrada a contar cosas curiosas que tienen los americanos y que resultan chocantes para un español.
A hug from Pittsburgh..
Jesus Mora
miércoles, 9 de septiembre de 2009
Visitando Washington DC
Hola a todos.
Resulta que el lunes 7 de septiembre se celebró en USA el Labor Day, como no podía ser de otro modo, en este día no se trabaja (aunque es de los pocos holidays que aquí tienen). 
Aprovechando esto, unos amigos españoles y yo barajamos la posibilidad de hacer un viaje de fin de semana para conocer alguna de las ciudades cercanas a Pittsburgh. Entre las distintas opciones que teníamos, Washington DC (en adelante, WDC) resulto la mas tentadora. Así, decidimos alquilar un coche, buscar un hotel barato por priceline (juzgar vosotros, dos noches en dos habitaciones de un espectacular 3.5 * en pleno centro de la ciudad donde nos pudimos hospedar sin problemas cinco personas por $300, breakfast included) y pasar el puente conociendo esta ciudad.
Anticipo que el balance del fin de semana, super super positivo, os cuento un poco.
A las 8.00 AM del sábado cogimos el bus 28X que nos llevo al Pittsburg Internacional Airport donde nos esparaba un Crysler Sebring. De allí nos pusimos camino de WDC que se encuentra a unos 400 Km de Pittsburgh. Sobre las 3:15 PM llegamos a WDC, habiendo parado previamente a degustar una de las magnificas hamburguesas de Wendys (que harto estoy ya de la comida americana...). A nuestra llegada quedamos impresionados con el buen trazado de esta ciudad (similar al de las grandes ciudades europeas). No estoy muy seguro pero creo el entonces presidente Washington encomendó al arquitecto Pierre Charles la tarea de planificar la ciudad.
Llegamos al hotel y lo flipamos bastante: una cama de matrimonio (aquí lo llaman queen bed), un sofá cama, una cocina con lavaplatos, frigorífico y microwave, un cuarto de baño con vestidor, un escritorio muy mono en maderas nobles y varios sillones muy cómodos. Vamos, que se podía vivir ahí perfectamente. Nos despejamos un poco y comenzamos a hacer turismo. Por cierto, la calle cansa y, el estar en la calle haciendo turismo cansa aún más.
Cogimos el coche y fuimos a visitar el Arlington National Cemetery, todos lo habéis visto en las películas. Se trata de un parque inmenso, lleno de tumbas pues es un memorial a los caídos del ejército americano, donde el césped crece que da gusto y entre otros 300.000 está enterrado el presidente John F. Kennedy. Después de esto fuimos camino al hotel a aparcar el coche y a ingerir algo de comida y bebidas varias, tocaba salir a conocer la noche washingtoniana.
Al día siguiente nos levantamos temprano (con bastante resaca) y fuimos a visitar la zona monumental. Esto es algo que también habéis visto en las películas, muy próximo a la White House y donde cabe destacar:
El monumento Wasington (un obelisco de 166 metros de altura que comenzó a construirse allá por 1840 y que tardó una treintena de años en concluirse debido a la falta de fondos que se produjo durante la guerra civil americana). A su izquierda, según mira el señor Obama desde el despacho oval, se encuentra el Capitolio, un monumental edificio que alberga la cámara del senado y la cámara de los representantes.
También visitamos un museo dedicado a los indios americanos, tengo que decir que yo era el más interesado en visitarlo, pues quería conocer un poco de mis antepasados los Cherokees. El domingo, antes de marcharnos, visitamos el Natural History Musseum, también una pasada, allí disfrute con la sección del mundo marino y tuve la oportunidad de tocar con las manos una cráneo humano (cómo nos gusta goler José).
Si ahora el señor Obama mira hacia la derecha del monumento Washington se encuentra con la reflecting pool y el Lincoln Memorial. Si recordamos la película de Forrest Gump, este último es donde Forrest se encontraba dando aquel discurso que concluyó “y ésto es todo lo que tengo que decir”, y la primera es la piscina enorme que la hippie de Jenny cruzo para encontrarse con su amado. Preciosa estampa. También aquí el señor Martin Luther King pronuncio su famoso “I have a dream”.
Próximo a esto, se encuentran dos memoriales de guerra, el Korean War Memorial y el Vietnam War Memorial, y es que, los americanos presumen de ser First in war, first in peace and first in the hearts of his countrymen. Después de ver esto, fuimos a ver la White House, allí nos atendió cortésmente el señor Obama y disfrutamos de una estupenda limonada en compañía de él y su esposa, ya que sus hijas se encontraban jugando en el jardín de en frente de casa. Chocante resulta ver frente la casa blaca a un hippie que lleva más de veinte años viviendo en una improvisada casa de plástico, evitando que se vuelva a producir algo similar a lo ocurrido 1945 en las ciudades de Hiroshima y Nagasaki.
A estas alturas del viaje, nuestros cuerpos no parecían tener suficiente con las hamburguesas guarras que habíamos comido, estaban débiles. Así, fuimos vuelta a la zona del hotel para intentar cenar en un restaurante “Español” que habíamos localizado. Sorpresa la nuestra cuando llegamos al sitio en cuestión y nos encontramos con que, lejos de tener comida española, tenían comida centro americana. Sin desprestigiar, pero si añorando lo mío, no hay color. Además, eran las 8.00 PM y claro, estaban cerrando. Al final acabamos cenando en un restaurante chino cercano muy decentemente.
Al día siguiente (Labor Day) nos levantamos más temprano todavía y nos fuimos a hacer cola para sacar tickets para subir al monumento a Washington. Nos dieron cita para las 11.30 AM y mientras tanto fuimos a visitar de nuevo el Capitolio, esta vez por dentro y con una guía foránea. A 166 metros de altura las vistas de WDC son preciosas, pero aún así, no se puede ver de forma clara The Pentagon. Antes de coger el coche de vuelta, tras someterlo a consenso, visitamos el Natural History Musseum, hicimos hambre y acabamos comiendo en un típico restaurante americano de Georgetown.
En definitiva, un viaje a un ciudad estupenda en compañía de gente estupenda. No me alargo más y me despido de ustedes. Por cierto, este fin de semana me toca viajar a New Orleans, ya os contaré…
Jesus Mora
Aprovechando esto, unos amigos españoles y yo barajamos la posibilidad de hacer un viaje de fin de semana para conocer alguna de las ciudades cercanas a Pittsburgh. Entre las distintas opciones que teníamos, Washington DC (en adelante, WDC) resulto la mas tentadora. Así, decidimos alquilar un coche, buscar un hotel barato por priceline (juzgar vosotros, dos noches en dos habitaciones de un espectacular 3.5 * en pleno centro de la ciudad donde nos pudimos hospedar sin problemas cinco personas por $300, breakfast included) y pasar el puente conociendo esta ciudad.Anticipo que el balance del fin de semana, super super positivo, os cuento un poco.
A las 8.00 AM del sábado cogimos el bus 28X que nos llevo al Pittsburg Internacional Airport donde nos esparaba un Crysler Sebring. De allí nos pusimos camino de WDC que se encuentra a unos 400 Km de Pittsburgh. Sobre las 3:15 PM llegamos a WDC, habiendo parado previamente a degustar una de las magnificas hamburguesas de Wendys (que harto estoy ya de la comida americana...). A nuestra llegada quedamos impresionados con el buen trazado de esta ciudad (similar al de las grandes ciudades europeas). No estoy muy seguro pero creo el entonces presidente Washington encomendó al arquitecto Pierre Charles la tarea de planificar la ciudad.
Llegamos al hotel y lo flipamos bastante: una cama de matrimonio (aquí lo llaman queen bed), un sofá cama, una cocina con lavaplatos, frigorífico y microwave, un cuarto de baño con vestidor, un escritorio muy mono en maderas nobles y varios sillones muy cómodos. Vamos, que se podía vivir ahí perfectamente. Nos despejamos un poco y comenzamos a hacer turismo. Por cierto, la calle cansa y, el estar en la calle haciendo turismo cansa aún más.
Cogimos el coche y fuimos a visitar el Arlington National Cemetery, todos lo habéis visto en las películas. Se trata de un parque inmenso, lleno de tumbas pues es un memorial a los caídos del ejército americano, donde el césped crece que da gusto y entre otros 300.000 está enterrado el presidente John F. Kennedy. Después de esto fuimos camino al hotel a aparcar el coche y a ingerir algo de comida y bebidas varias, tocaba salir a conocer la noche washingtoniana.
Al día siguiente nos levantamos temprano (con bastante resaca) y fuimos a visitar la zona monumental. Esto es algo que también habéis visto en las películas, muy próximo a la White House y donde cabe destacar:
El monumento Wasington (un obelisco de 166 metros de altura que comenzó a construirse allá por 1840 y que tardó una treintena de años en concluirse debido a la falta de fondos que se produjo durante la guerra civil americana). A su izquierda, según mira el señor Obama desde el despacho oval, se encuentra el Capitolio, un monumental edificio que alberga la cámara del senado y la cámara de los representantes.
Entre el monumento a Washington y el Capitolio se tienen los museos del Smithsonian, todos ellos free y muy dignos de ver. Nosotros pudimos visitar el Air and Space Musseum (este es el museo más visitado del mundo y en él disfrute como un enano pues pude aprender y ver mucho de todo lo que fue la carrera espacial, con los Apolos y las primeras sondas, y la evolución de la aviación, desde los primeros aviones de los hermanos Wright hasta los modernos aviones de guerra americanos).
También visitamos un museo dedicado a los indios americanos, tengo que decir que yo era el más interesado en visitarlo, pues quería conocer un poco de mis antepasados los Cherokees. El domingo, antes de marcharnos, visitamos el Natural History Musseum, también una pasada, allí disfrute con la sección del mundo marino y tuve la oportunidad de tocar con las manos una cráneo humano (cómo nos gusta goler José).
Si ahora el señor Obama mira hacia la derecha del monumento Washington se encuentra con la reflecting pool y el Lincoln Memorial. Si recordamos la película de Forrest Gump, este último es donde Forrest se encontraba dando aquel discurso que concluyó “y ésto es todo lo que tengo que decir”, y la primera es la piscina enorme que la hippie de Jenny cruzo para encontrarse con su amado. Preciosa estampa. También aquí el señor Martin Luther King pronuncio su famoso “I have a dream”.
Próximo a esto, se encuentran dos memoriales de guerra, el Korean War Memorial y el Vietnam War Memorial, y es que, los americanos presumen de ser First in war, first in peace and first in the hearts of his countrymen. Después de ver esto, fuimos a ver la White House, allí nos atendió cortésmente el señor Obama y disfrutamos de una estupenda limonada en compañía de él y su esposa, ya que sus hijas se encontraban jugando en el jardín de en frente de casa. Chocante resulta ver frente la casa blaca a un hippie que lleva más de veinte años viviendo en una improvisada casa de plástico, evitando que se vuelva a producir algo similar a lo ocurrido 1945 en las ciudades de Hiroshima y Nagasaki.
A estas alturas del viaje, nuestros cuerpos no parecían tener suficiente con las hamburguesas guarras que habíamos comido, estaban débiles. Así, fuimos vuelta a la zona del hotel para intentar cenar en un restaurante “Español” que habíamos localizado. Sorpresa la nuestra cuando llegamos al sitio en cuestión y nos encontramos con que, lejos de tener comida española, tenían comida centro americana. Sin desprestigiar, pero si añorando lo mío, no hay color. Además, eran las 8.00 PM y claro, estaban cerrando. Al final acabamos cenando en un restaurante chino cercano muy decentemente.
Al día siguiente (Labor Day) nos levantamos más temprano todavía y nos fuimos a hacer cola para sacar tickets para subir al monumento a Washington. Nos dieron cita para las 11.30 AM y mientras tanto fuimos a visitar de nuevo el Capitolio, esta vez por dentro y con una guía foránea. A 166 metros de altura las vistas de WDC son preciosas, pero aún así, no se puede ver de forma clara The Pentagon. Antes de coger el coche de vuelta, tras someterlo a consenso, visitamos el Natural History Musseum, hicimos hambre y acabamos comiendo en un típico restaurante americano de Georgetown.
En definitiva, un viaje a un ciudad estupenda en compañía de gente estupenda. No me alargo más y me despido de ustedes. Por cierto, este fin de semana me toca viajar a New Orleans, ya os contaré…
Jesus Mora
jueves, 27 de agosto de 2009
Se acabó el verano
Hola a todos.
He titulado esta entrada traduciendo al castellano el asunto de uno de los email que mi advisor nos ha enviado a mí y al resto de investigadores de mi grupo de investigación (Component Analysis @ CMU), llega el trabajo duro. La verdad es que a medida que he ido cumpliendo años mis veranos han ido siendo cada vez más raros, si, ya hace tiempo de esos veranos de tres meses en la playa sin dar palo. Aún no los echo de menos.
Tras casi dos meses de estar trabajando en CMU puedo decir que vamos progresando. Mi primer proyecto está casi bajo control y ahora voy a empezar a trabajar en otros proyectos, en realidad se trata de ampliar los escenarios en los que colectar datos. Hasta ahora la colección de datos se realizaba en un laboratorio de CMU donde tenemos una serie de cámaras estáticas, una serie de micrófonos, un sistema de motion capture que vale un dineral (no os podéis imaginar cuanto) y otra serie de sistemas estáticos.
Ahora pretendemos emplear un sistema que permita, por ejemplo, caracterizar cómo una persona juega al squash (deporte al cual me estoy aficionando), o como una persona realiza un camino de ida y vuelta a casa, o simplemente, como realiza cualquier otra tarea de la vida cotidiana.
Y os preguntareis: ¿y todo esto para qué? La respuesta no es sencilla, incluso yo aún no tengo una respuesta que me convenza. ¿Ciencia por ciencia?, tal vez, la verdad es que todos estos datos sirven para que investigadores de todo el mundo entrenen y desarrollen algoritmos de machine learning y computer visión. Estas dos ciencias son ramas fundamentales de la robótica actual, que conviene saber que se encuentra muy lejos de lo que las películas nos muestran en pantalla. Podéis estar tranquilos, aún estamos muy lejos de desarrollar robots que puedan poner en peligro la humanidad, antes nos la cargaremos nosotros.
Hoy por ejemplo he tenido un meeting (esto es algo que aquí está muy de moda, son reuniones donde la gente se lleva sus ensaladas y se las va comiendo mientras otra gente explica en lo que está trabajando, realmente son bastante útiles pues sirven de hilo de comunicación entre los diferentes proyectos que se llevan en marcha), en este meeting me he enterado de que voy a ser el responsable de integrar un nuevo sistema headset desarrollado en CMU con nuestro sistema de colección de datos. Ya veremos cómo sale. Además, también voy a ser el responsable del set up de otro nuevo sistema de adquision de datos de movimiento basado en IMUs (Inertial Measurement Units) que cuesta uno $60.000, sounds good…
La verdad es que voy a tener la oportunidad de aprender mucho, aquí hay mucha gente que sabe un huevo, muchos dólares y estamos con ganas.
Por lo demás, todo viento en popa. He empezado a compartir piso con un americano, Charles, un tipo encantador que está estudiando un máster en law (máster en derecho). En la próxima entrada os contaré más de él. Probablemente tengáis la oportunidad de conocerlo el próximo verano en Murcia, auguro que seremos buenos amigos. En esta entrada no cuelgo fotos, pero no os preocupéis, iré actualizando mis álbumes de Picasa y colgándolos en el blog.
Sin más, me despido de ustedes, a hug from Pittsburgh.
Jesus Mora
He titulado esta entrada traduciendo al castellano el asunto de uno de los email que mi advisor nos ha enviado a mí y al resto de investigadores de mi grupo de investigación (Component Analysis @ CMU), llega el trabajo duro. La verdad es que a medida que he ido cumpliendo años mis veranos han ido siendo cada vez más raros, si, ya hace tiempo de esos veranos de tres meses en la playa sin dar palo. Aún no los echo de menos.
Tras casi dos meses de estar trabajando en CMU puedo decir que vamos progresando. Mi primer proyecto está casi bajo control y ahora voy a empezar a trabajar en otros proyectos, en realidad se trata de ampliar los escenarios en los que colectar datos. Hasta ahora la colección de datos se realizaba en un laboratorio de CMU donde tenemos una serie de cámaras estáticas, una serie de micrófonos, un sistema de motion capture que vale un dineral (no os podéis imaginar cuanto) y otra serie de sistemas estáticos.
Ahora pretendemos emplear un sistema que permita, por ejemplo, caracterizar cómo una persona juega al squash (deporte al cual me estoy aficionando), o como una persona realiza un camino de ida y vuelta a casa, o simplemente, como realiza cualquier otra tarea de la vida cotidiana.
Y os preguntareis: ¿y todo esto para qué? La respuesta no es sencilla, incluso yo aún no tengo una respuesta que me convenza. ¿Ciencia por ciencia?, tal vez, la verdad es que todos estos datos sirven para que investigadores de todo el mundo entrenen y desarrollen algoritmos de machine learning y computer visión. Estas dos ciencias son ramas fundamentales de la robótica actual, que conviene saber que se encuentra muy lejos de lo que las películas nos muestran en pantalla. Podéis estar tranquilos, aún estamos muy lejos de desarrollar robots que puedan poner en peligro la humanidad, antes nos la cargaremos nosotros.
Hoy por ejemplo he tenido un meeting (esto es algo que aquí está muy de moda, son reuniones donde la gente se lleva sus ensaladas y se las va comiendo mientras otra gente explica en lo que está trabajando, realmente son bastante útiles pues sirven de hilo de comunicación entre los diferentes proyectos que se llevan en marcha), en este meeting me he enterado de que voy a ser el responsable de integrar un nuevo sistema headset desarrollado en CMU con nuestro sistema de colección de datos. Ya veremos cómo sale. Además, también voy a ser el responsable del set up de otro nuevo sistema de adquision de datos de movimiento basado en IMUs (Inertial Measurement Units) que cuesta uno $60.000, sounds good…
La verdad es que voy a tener la oportunidad de aprender mucho, aquí hay mucha gente que sabe un huevo, muchos dólares y estamos con ganas.
Por lo demás, todo viento en popa. He empezado a compartir piso con un americano, Charles, un tipo encantador que está estudiando un máster en law (máster en derecho). En la próxima entrada os contaré más de él. Probablemente tengáis la oportunidad de conocerlo el próximo verano en Murcia, auguro que seremos buenos amigos. En esta entrada no cuelgo fotos, pero no os preocupéis, iré actualizando mis álbumes de Picasa y colgándolos en el blog.
Sin más, me despido de ustedes, a hug from Pittsburgh.
Jesus Mora
Suscribirse a:
Entradas (Atom)
