Se acabó el verano

Hola a todos.

He titulado esta entrada traduciendo al castellano el asunto de uno de los email que mi advisor nos ha enviado a mí y al resto de investigadores de mi grupo de investigación (Component Analysis @ CMU), llega el trabajo duro. La verdad es que a medida que he ido cumpliendo años mis veranos han ido siendo cada vez más raros, si, ya hace tiempo de esos veranos de tres meses en la playa sin dar palo. Aún no los echo de menos.

Tras casi dos meses de estar trabajando en CMU puedo decir que vamos progresando. Mi primer proyecto está casi bajo control y ahora voy a empezar a trabajar en otros proyectos, en realidad se trata de ampliar los escenarios en los que colectar datos. Hasta ahora la colección de datos se realizaba en un laboratorio de CMU donde tenemos una serie de cámaras estáticas, una serie de micrófonos, un sistema de motion capture que vale un dineral (no os podéis imaginar cuanto) y otra serie de sistemas estáticos.

Ahora pretendemos emplear un sistema que permita, por ejemplo, caracterizar cómo una persona juega al squash (deporte al cual me estoy aficionando), o como una persona realiza un camino de ida y vuelta a casa, o simplemente, como realiza cualquier otra tarea de la vida cotidiana.

Y os preguntareis: ¿y todo esto para qué? La respuesta no es sencilla, incluso yo aún no tengo una respuesta que me convenza. ¿Ciencia por ciencia?, tal vez, la verdad es que todos estos datos sirven para que investigadores de todo el mundo entrenen y desarrollen algoritmos de machine learning y computer visión. Estas dos ciencias son ramas fundamentales de la robótica actual, que conviene saber que se encuentra muy lejos de lo que las películas nos muestran en pantalla. Podéis estar tranquilos, aún estamos muy lejos de desarrollar robots que puedan poner en peligro la humanidad, antes nos la cargaremos nosotros.

Hoy por ejemplo he tenido un meeting (esto es algo que aquí está muy de moda, son reuniones donde la gente se lleva sus ensaladas y se las va comiendo mientras otra gente explica en lo que está trabajando, realmente son bastante útiles pues sirven de hilo de comunicación entre los diferentes proyectos que se llevan en marcha), en este meeting me he enterado de que voy a ser el responsable de integrar un nuevo sistema headset desarrollado en CMU con nuestro sistema de colección de datos. Ya veremos cómo sale. Además, también voy a ser el responsable del set up de otro nuevo sistema de adquision de datos de movimiento basado en IMUs (Inertial Measurement Units) que cuesta uno $60.000, sounds good…

La verdad es que voy a tener la oportunidad de aprender mucho, aquí hay mucha gente que sabe un huevo, muchos dólares y estamos con ganas.

Por lo demás, todo viento en popa. He empezado a compartir piso con un americano, Charles, un tipo encantador que está estudiando un máster en law (máster en derecho). En la próxima entrada os contaré más de él. Probablemente tengáis la oportunidad de conocerlo el próximo verano en Murcia, auguro que seremos buenos amigos. En esta entrada no cuelgo fotos, pero no os preocupéis, iré actualizando mis álbumes de Picasa y colgándolos en el blog.

Sin más, me despido de ustedes, a hug from Pittsburgh.
Jesus Mora

Más de un mes en Pittsburgh

Hola a todos.

Vuelvo a actualizar un poco mi blog, y lo hago hoy día 12 de Agosto, día en que mi querido hermano Alberto cumple 21 años. Aprovecho estas líneas para felicitale otra vez…un abrazo monerri. Siento no actualizar más a menudo el blog, la pereza que es mala compañera.

Ya llevo más de un mes por tierras americanas y la verdad es que el tiempo me sigue pasando volado aunque, ya me están avisando los compañeros que luego en invierno el tiempo se dilata, así que ahora toca aprovechar.

El tema curro va bastante bien, poco a poco haciéndome con todos los equipos, encontrando problemas e intentando solucionarlos. La verdad que es un poco coñazo; mucho sensor, mucho cable que se enreda, baterías que cuando más las necesitas han perdido su carga, varios software que van cuando quieren, cámaras que graban en color sepia sin pedírselo, en fin, palos con gusto no duelen y además, tengo mucho que agradecer a la gente que ha trabajado previamente en este proyecto, sin su trabajo mi tarea sería algo inabordable.

El tema del inglés, ahí vamos improving it. He comenzado unos cursos de inglés gratuitos. La verdad es que están bastante bien, me han asignado a un tutor personal y recibiré clases con otra gente, la mayoría asiáticas….A propósito de las asiáticas, que aquí hay un montón, que sepáis que engañan. Aparentan menos edad de la que tienen, lo que supone que no es mal asunto echarse una asiática como esposa, hehehe.

Los amigos muy bien, la verdad es que somos una buena peña, tenemos un grupo de cuentas de correo y por ahí nos avisamos, siempre hay algo por hacer. En breve son las fiestas de bienvenida del Robotics, me he apuntado al torneo de croquet, no sé cómo se juega pero me estoy leyendo un manual..
Pues me despido de vosotros hasta pronto, prometo actualizarlo con mayor frecuencia, esta vez no subo fotos, las subiré, me esperan para cenar…

A hug from Pittsburgh.
Jesús Mora