Un ingeniero murciano en Pittsburgh

2010-05-05T21:06:00.001-07:00

Os tengo abandonados.

2010-02-16T09:23:00.000-08:00

Hola a todos, que tal va todo? Yo por aquí genial, trabajando y disfrutando mucho. La verdad es que llevo una temporada bastante ajetreada, aunque esto no es escusa para teneros abandonados. Desde que acabe el proyecto de la kitchen, hace ya la tira, me han pasado bastantes cosas. Estuve en España por navidad, y aunque entre el temporal y la inutilidad de las compañías aéreas perdí unos días de vacaciones (aparte de la maleta), tuve suficiente para pasarlo genial, veros a la mayoría y volver a darme cuenta que, como en España no se vive en ningún sitio.

El tema trabajo va muy bien, ahora mismo estoy trabajando en dos proyectos a la vez. En el primero de ellos, CareMedia, estoy trabajando mano a mano con mi collegue Jose (el granadino que, aunque famoso, no es de San Sebastian). Trabajamos como Project Managers, al menos eso tenemos puesto en el CV (resume), aunque de momento nos dirigimos a nosotros mismos. Este proyecto también pertenece al Quality of Live Technology Center (QoLTC), y lo que pretendemos es monitorizar el comportamiento de gente anciana en un geriátrico (nurse facility). Para ello empleamos diferentes sistemas de adquisición; video, audio, RFID tagging, physiological measurement data, etc. Exacto, algo parecido a lo que hicimos en kitchen Project, pero en este caso cambiamos de escenario. Y es que QoLTC y su máximo exponente Takeo Kanade estan convenidos de que el futuro de la robótica no es el desarrollar robot que trabajen por nosotros, si no desarrollar ambientes inteligentes que nos faciliten la vida. De ahí de querer monitorizar y caracterizar el comportamiento humano en diferentes escenarios. Ahora mismo estamos buscando tecnologías comerciales, testeándolas y tratando de integrarlas con el resto de sistemas. Esto de la integración de sistemas es algo complicado pero que me gusta bastante y es algo a lo que me gustaría dedicarme.

El otro proyecto que me tiene ocupado también es muy interesante, se trata de una pequeña empresa, NANOLAMBDA, que está tratando de sacar al mercado una camera multiespectral low cost. Un cámara multiespectral es una cámara capaz de recibir información en distintos rangos de frecuencias, en concreto esta cámara colecta luz del visible (como la mayoría de las cámaras a las que estamos acostumbrados) y también del infrarrojo cercano (NIR). De forma que aparte de información visible podemos tomar, en cierto modo, medida de la temperatura de lo que estamos viendo. El problema es que la respuesta de esta cámara no es tan ideal como quisieran y es ahí donde entramos nosotros, para intentar mejorar esta respuesta añadiendo un sistema de filtrado software.

Así, que de momento no tengo tiempo para aburrirme en el trabajo. Por otro lado, también invierto mucho tiempo buscando trabajo para cuando acabe mi aventura en Pittsburgh. Dada la situación de crisis que vivimos, no creáis que es tarea fácil. Estoy aplicando a multitud de empresas en España, USA y Europa, pero de momento no me quiere nadie, let’s see what happend…A bueno, no os lo he contado, pero mi collegue Jose y yo fuimos ascendidos. Si, ahora en lugar de compartir despacho con multitud de chinos maquinas, estamos los dos solicos en nuestro propio despacho, con cafetera, nevera, cervezas en la nevera. Una pasada la verdad….Ahora, para quien le importe el dinero, seguimos cobrando lo mismo….

Tema viajes también va bien, estuve en Chicago antes de navidad y ahora estamos planeando pegarnos una viaje de dos semanas visitando diferentes ciudades de la costa Este; Washington DC (again), Philadelphia, New York, Boston…Así que ya os contare.

Otro issue es el frio, aquí lo hace y de cojones, aunque la verdad que en casa y en el curro se está muy agustiko. Para no haber visto nunca nevar, ya estoy muy familiarizado con la nieve (muy bonita cuando es blanca, pero asquerosa cuando se torna brown). El pasado finde esquié por primera vez, yo pensaba que el esquiar era algo muy glamuroso y lo debe ser, porque a pesar de haber pegado ostiazos de campeonato sigo queriéndolo intentar.

Sin más, me despido, un abrazo from Pittsburgh.
Jesús Mora

One, two, three, recording…

2009-11-07T17:30:00.000-08:00

Ha llegado el momento cumbre de mi primer proyecto en CMU, The Data Collection. Algunos no sabréis muy bien que es a lo que me estoy dedicando aquí, pues bien, voy a aprovechar esta entrada para explicar un poco lo que ha venido siendo mi trabajo.

Estoy trabajando en un proyecto del Quality of Life Technology Center titulado Grand Challenge Data Collection. Este proyecto que es financiado en parte por la National Science Foundation (este organismo es uno de los culpables de que EE.UU sea puntero en investigación) pretende generar y hacer accesible al público una base de datos multimodal. ¿Qué es esto que tan bien suena? Pues una base de datos multimodal es un conjunto muy grande de datos de diferente naturaleza, por tanto, datos que deben ser adquiridos empleando diferentes sistemas de adquisición. En particular, en nuestra base de datos incorporamos: video, audio, motion capture data, phisiological data, inertial data and RFID data.

Como sistemas de adquisición empleamos hardware comercial y software a medida (implementado por nosotros). Cómo os podéis imaginar, para colectar audio empleamos micrófonos y para colectar video empleamos cámaras.

Para colectar motion capture data empleamos un sistema carísimo como el que emplean los fabricantes de videojuegos. Este caro y complejo sistema consiste en una serie de cámaras ultrarapidas de gran resolución, capaces de capturar 160 imágenes de 16 Millones de pixeles en un segundo (brutal). Además de ser cámaras ópticas, y costar unos $20,000 , disponen de una serie de transceptores (transmisores + receptores) de infrarrojos que miden las reflexiones producidas en una serie de markers que se colocan en el cuerpo u objeto bajo estudio. Procesando correctamente la información recibida por las distintas cámaras se logra realizar un tracking fiel del movimiento.

Para colectar phisiological data empleamos un dispositivo comercial llamado bodymedia. Este dispositivo nos suministra datos como temperatura corporal, conductividad de la piel, aceleración experimentada en dos ejes ortogonales con lo que es capaz de realizar una estima del número de pasos que da el sujeto y otra serie de medidas.

Para capturar inertial data empleamos unos dispositivos llamados IMU (Inertial Measurement Unit). Este dispositivo nos suministra datos de aceleración angular, velocidad angular y magnitud de campo magnético experimentado por el dispositivo en tres ejes ortogonales (X, Y, Z). Versiones simplificadas y customizadas de estos dispositivos son las que emplea Nintendo en los joysticks de su Nintendo Wii y también Apple en sus IPhones.

También conocéis ejemplos de uso de tecnología RFID, por ejemplo esta se usa en los microchip que se insertan a los perros para tener un historial del mismo, también en sistemas de seguridad. Quien haya intentado robar una botella de alcohol en un centro comercial se ha podido encontrar con una paganita con un microchip y una antena impresa que podía delatarlo. Nosotros también usamos este tipo de pegatina para realizar un tracking de las tareas que el individuo realiza.

A todo esto, no os he contado todavía en qué situación colectamos datos. Pues se trata de colectar todo este tipo de datos mientras un individuo (para nosotros SubjectXX) cocina cinco diferentes recetas. Las recetas son de los más variado; una pizza de tomate, queso y peperoni, unos huevos revueltos (scrambled eggs), una ensalada (lettuce, cucumber, cellery, carrot, crutoms and salad dressing), un sándwich con peanut butter and jelly y un brownie. Por supuesto, la cocina es como la que podemos tener en casa, ahora, llena de pegatinas RFID, micrófonos, cámaras y suciedad acumulada.

Pues hace tres semanas comenzamos con The Data Collection, montamos una cocina en el Motion Capture Lab y nos preparamos para colectar datos de 27 personas. Al final este trabajo se convierte en una rutina: Llega al Lab a las nueva menos algo, enciende ordenadores, prepara software y hardware, cuidad que estén todos los alimentos y utensilios que se necesitan para cada receta y, cuando llega el subject, explícale de que va el experimento, qué es lo que tiene que hacer y qué es lo que no, colocale todos los sensores, la mochila y comienza a grabar mientras suplicas que todo marche sin problemas. Al final el hará lo que quiera y tu podrás echar unas risas. Ahora me viene a la cabeza el caso de uno que, conocedor de que el orden de los factores no afecta el producto, echó el peperoni y el queso en la pizza antes que el pizza sauce (el tomate), os podéis imaginar la que armó…

Al final nos hacemos con una inmensa cantidad de datos, unos 12 TB, datos que hay que procesar y esto es lo que nos va a tener ocupados un par de semanas más. Sincronizar modos, eliminar offset, montar videos, actualizar la web. Por cierto, si alguien quiere visitarla, está en proceso de mejora pero la web es www.kitchen.cs.cmu.edu.

Bueno y os preguntareis, todo esto ¿para qué? ¿De aquí va a salir un robot que sepa cocinar? la respuesta es dura, lo siento, NO y NO nunca…¿Entonces? Pues esto sirve para varias cosas: Una, mi advisor justifica una serie de gastos ante sus superiores y publica unos cuantos paper. Dos, hacemos un bien a la humanidad en general y a la comunidad científica en particular. Si, estos datos los ponemos a disposición de todo aquél interesado en trabajar con ellos. Con estos datos se pueden desarrollar algoritmos de machine learning y computer visión, dos ramas importantes de la robótica actual.

Bueno, el balance de The Data Collection positivo, of course. Ya llegó un momento en el que comíamos sin tener hambre, teníamos un sujeto por la mañana y otro por la tarde. Es decir, dos pizzas, dos huevos revueltos, dos ensaladas, dos sándwich y dos brownies todos los días, durante tres semanas, pues uno lo acaba aborreciendo….

Ahora voy a comenzar otro proyecto colaborando con el Department of Psychology at University of Pittsburgh, no se aún muy bien qué es lo que haré pero sounds good, ya os contaré.

Best regards.
Jesus Mora

Comprando en Pittsburgh

2009-10-19T20:48:00.000-07:00

Hola gente.

Como os prometí aquí os traigo una entrada que etiqueto como curiosidades. En un principio pensé incorporar en esta entrada todas las cosas que me han sorprendido de America y de la forma de ser, de pensar y de actuar de sus countrymens. Por supuesto, no lo hago con intención de menospreciar a nadie, pero si con la intención de que conozcáis un poco más de cerca el panorama con el que aquí me encuentro. Me puse a escribir y me di cuenta de que el tema daba para mucho, así que os lo iré contando poco a poco en esta sección. En esta ocasión, os invito a ir de compras conmigo, será divertido.

En general, en USA no se estila el pequeño comercio, al menos bajo la corta perspectiva que tengo aquí en Pittsburgh. Yo vivo en uno de los barrios residenciales más acomodados de la ciudad, Shadyside. Aquí si queremos comprar alimentos tenemos que venir a morir a Giant Eagle o Wholefoods. En este último compra el buenazo pacifista de Obama, presume de vender productos orgánicos y por supuesto es más caro que el oleo. La fruta se compra por piezas, para que os hagáis una idea, aquí podéis ver unas pomegranates que solamente cuestan $2.49 cada una (Padre, mira que se parecen poco a las nuestras, y allí cayéndose).

Damos una vuelta por la sección de fish and seefood, joder, todo es carísimo y muy poco se parece a lo que estoy acostumbrado, Fish burger, no por favor…seguimos buscando algo económico pero no damos con nada, así que vamos salir con las manos vacias, nos ahorramos colas y dinero. Bueno, vamos a comprar el pan, o my god! Una barra de pan medio en condiciones only $4.99…. Y es que además, aquí no hay panaderías que hagan el pan a diario, bueno, las hay en un barrio un poco alejado, pero lo venden como un producto de lujo y son muy pocas. Un día entré a una panadería italiana que olía a horrores y me cobraron $8 por dos barras de pan que dejaban bastante que desear. Ahora , eso si, puedes comprar tres paquetes familiares de pan de molde por $1.5, ya sabéis que pan gasto…Bueno Wholefoods me cansa, no me obsesiona lo orgánico, así que vámonos a Giant Eagle.

Aquí es donde compro la mayoría de las veces. Al entrar se tiene la sección de dulces, se puede comprar lo que ellos llaman French Bread y multitud de pasteles, todo está cuidadosamente colocado y con una pinta increíble. Esta sección la intento pasar corriendo, aunque mentiría si no digo que siempre intento buscar Carrot Cake (menos mal que nunca encuentro por que ya tengo bastante con las 7 u 8 inevitables veces que pego una patada a la dieta por semana).

Si seguimos nos encontramos con las sección de frutas y vegetales, también carísima. Que os parece que nos gastemos $20 y compremos dos abocados, una cherimolla y un poco de water mellon? O mejor nos gastamos un $1 y compramos dos paunds de bananas (casi un kilo)? Pues ya sabéis también que fruta gasto. ¿Qué me decis del queso? Sobran palabras...

Bueno, la verdad esque todo todo aquí no es caro. Por ejemplo, se puede comprar un bote de kétchup Heinz de más de un litro por algo más de un buck. Exacto, este es el ketchup que tan caro vale en España, y es que resulta que Heinz es de Pittsburgh. Otro producto que es muy económico es el helado, ice cream. Por dos o tres bucks te puedes comprar un bote de 1 gallon de helado (3.78 litros)…pero como comprenderéis no puede estar uno alimentándose a base de helados.

Lo cierto es que no me resulta fácil hacer una compra inteligente y variada aquí en Pittsburgh, todo me parece carísimo, así que siempre acabo comprando lo mismo. Por suerte como todos los días en CMU, normalmente en un sitio al que llamamos el Staff, en este caso hace referencia al colectivo de profesores, researchers, etc. Y es que en este lugar, que es una especie de buffet, solo pueden comer los staffs….Dependiendo de lo que elija el precio del menú, incluyendo un primer plato con diferentes sides, una ensalada gigante, free refill de diet coke y café, oscila entre los $6.25 y los $8.95.

Tener estas dificultades no quita que algún dia uno se lo curre y pueda darse el gustazo disfrutando de cenas que recuerdan a su tierra como la que se ve en la imagen.

Pues sin más me despido de ustedes, os seguiré contando.

Un abrazo from Pittsburgh.
Jesus Mora

Se me olvidaba, en ninguno de estos lugares venden cerveza ni nunún otro tipo de bebida alcoholica. Para comprar cerveza tienes que ir al beer store y para comprar vino y otros licores al wine and spirits, paraisos del vino y de la cerveza respectivamente...

Viajando por New Orleans

2009-10-11T08:50:00.000-07:00

Hola a todos.

Retomo el blog para contaros un poco de mi segundo viaje por tierras americanas. Aunque fue hace más de tres semanas, ya sabéis, la pereza es mala compañera en esto de actualizar un blog y, a esta también hay que sumarle el escaso seguimiento que tiene mi blog (quiero comentarios). De todos modos, aprovecho estas primeras líneas para dar gracias a los fieles seguidores de mi historia. A todos vosotros, gracias.

El día 11 septiembre recibí una visita de una amiga, y no es que Pittsburgh tenga poco que ver y que ensenar, simplemente prefería desconectar un poco y disfrutar de unas cortas vacaciones de septiembre en otro lugar. De entre las distintas opciones, elegimos visitar New Orleans, efectivamente, aquí fue donde en 2005 el Huracán Katrina causo grandes destrozos.

Por introducir un poco esta ciudad decir que se encuentra en el sur de USA y es la principal ciudad del estado de Louisiana. Antaño esta ciudad fue capital de la provincia Española de Luisiana, un regalo que hicieron los franceses a los españoles de entonces por ser buenos aliados en su lucha colonial contra los ingleses.

A New Orleans se le conoce como la capital del Jazz, y es que aquí nacieron artistas de la talla de Louis Amstrong. Se encuentra atravesada por el famoso rio Mississippi y lo más importante, se puede consumir alcohol libremente en la vía pública. Esto la convierte en un interesante destino para muchos americanos, que ven en New Orleans un excelente lugar de relax donde dar un gustazo a sus sentidos.

No puedo decir que conozca New Orleans, pero si su más turístico rincón, el French Quarter, y es que allí pasamos las mayor parte del tiempo. Teníamos un Hotel Hilton ****, por supuesto lo conseguimos a un precio muy económico apostando en priceline (juzgar vosotros, 3 noches en una suite cojonuda por $180 que, si lo traducimos a euros, mi principal currency, sale alrededor de 40 euros noche, nice).

Aunque la lluvia y el mal tiempo nos acompaño durante todo el fin de semana no impidió que disfrutásemos de buenos ratos por aquellos lares. Nos levantamos a una hora prudencial y nos íbamos a realizar un walking tour por el French Quarter, esto es: Ir a cafe du monde, degustar su buen café y sus magníficos Beignets mientras disfrutábamos de la actuación en vivo de algunos artistas callejeros que cambiaban su torrente de voz por unos pocos más que merecidos dólares.

Después de esto, hacíamos lo que llamamos building up our appetite, esto es: yo me compraba una cerveza, ella una bebida isotónica y nos íbamos a caminar por las calles del French Quarter, muy bonitas por cierto, con sus balconies y en las que se podía leer un cartel que decía: When New Orleans was the capital of the Spanish province of Louisiana Fulanico de tal built this palace in 18yy….

Cuando ya llevábamos un rato andando y creíamos que era el momento de volver a comer, buscábamos un lugar con buena pinta y aparentemente económico y nos dábamos un homenaje disfrutando del rico seafood de New Orleans, oyster como plato principal.

Aquí en el mes de febrero se celebra el Mardi gras esta dicen que es la mejor fiesta que se celebra en toda USA, no quiero ni imaginarme como se tiene que poner Bourbon St en esos días. Mis amigos y yo tenemos previsto volver a New Orleans para disfrutar de esta fiesta. Ya os conetare…

El mal tiempo hizo que me quedara con las ganas de realizar un tour por el Mississippi en uno de esos barcos de vapor (steam boat) que todos hemos visto en las películas y también de practicar el Shark Fishing.

Resumiendo, New Orleans no es la típica ciudad americana, se nota su carácter sureño y esto se agradece…

Prometo volver a actualizar el blog pronto, dedicaré la siguiente entrada a contar cosas curiosas que tienen los americanos y que resultan chocantes para un español.

A hug from Pittsburgh..
Jesus Mora

Visitando Washington DC

2009-09-09T19:48:00.000-07:00

Hola a todos.

Resulta que el lunes 7 de septiembre se celebró en USA el Labor Day, como no podía ser de otro modo, en este día no se trabaja (aunque es de los pocos holidays que aquí tienen). Aprovechando esto, unos amigos españoles y yo barajamos la posibilidad de hacer un viaje de fin de semana para conocer alguna de las ciudades cercanas a Pittsburgh. Entre las distintas opciones que teníamos, Washington DC (en adelante, WDC) resulto la mas tentadora. Así, decidimos alquilar un coche, buscar un hotel barato por priceline (juzgar vosotros, dos noches en dos habitaciones de un espectacular 3.5 * en pleno centro de la ciudad donde nos pudimos hospedar sin problemas cinco personas por $300, breakfast included) y pasar el puente conociendo esta ciudad.

Anticipo que el balance del fin de semana, super super positivo, os cuento un poco.

A las 8.00 AM del sábado cogimos el bus 28X que nos llevo al Pittsburg Internacional Airport donde nos esparaba un Crysler Sebring. De allí nos pusimos camino de WDC que se encuentra a unos 400 Km de Pittsburgh. Sobre las 3:15 PM llegamos a WDC, habiendo parado previamente a degustar una de las magnificas hamburguesas de Wendys (que harto estoy ya de la comida americana...). A nuestra llegada quedamos impresionados con el buen trazado de esta ciudad (similar al de las grandes ciudades europeas). No estoy muy seguro pero creo el entonces presidente Washington encomendó al arquitecto Pierre Charles la tarea de planificar la ciudad.

Llegamos al hotel y lo flipamos bastante: una cama de matrimonio (aquí lo llaman queen bed), un sofá cama, una cocina con lavaplatos, frigorífico y microwave, un cuarto de baño con vestidor, un escritorio muy mono en maderas nobles y varios sillones muy cómodos. Vamos, que se podía vivir ahí perfectamente. Nos despejamos un poco y comenzamos a hacer turismo. Por cierto, la calle cansa y, el estar en la calle haciendo turismo cansa aún más.

Cogimos el coche y fuimos a visitar el Arlington National Cemetery, todos lo habéis visto en las películas. Se trata de un parque inmenso, lleno de tumbas pues es un memorial a los caídos del ejército americano, donde el césped crece que da gusto y entre otros 300.000 está enterrado el presidente John F. Kennedy. Después de esto fuimos camino al hotel a aparcar el coche y a ingerir algo de comida y bebidas varias, tocaba salir a conocer la noche washingtoniana.

Al día siguiente nos levantamos temprano (con bastante resaca) y fuimos a visitar la zona monumental. Esto es algo que también habéis visto en las películas, muy próximo a la White House y donde cabe destacar:

El monumento Wasington (un obelisco de 166 metros de altura que comenzó a construirse allá por 1840 y que tardó una treintena de años en concluirse debido a la falta de fondos que se produjo durante la guerra civil americana). A su izquierda, según mira el señor Obama desde el despacho oval, se encuentra el Capitolio, un monumental edificio que alberga la cámara del senado y la cámara de los representantes.

Entre el monumento a Washington y el Capitolio se tienen los museos del Smithsonian, todos ellos free y muy dignos de ver. Nosotros pudimos visitar el Air and Space Musseum (este es el museo más visitado del mundo y en él disfrute como un enano pues pude aprender y ver mucho de todo lo que fue la carrera espacial, con los Apolos y las primeras sondas, y la evolución de la aviación, desde los primeros aviones de los hermanos Wright hasta los modernos aviones de guerra americanos).

También visitamos un museo dedicado a los indios americanos, tengo que decir que yo era el más interesado en visitarlo, pues quería conocer un poco de mis antepasados los Cherokees. El domingo, antes de marcharnos, visitamos el Natural History Musseum, también una pasada, allí disfrute con la sección del mundo marino y tuve la oportunidad de tocar con las manos una cráneo humano (cómo nos gusta goler José).

Si ahora el señor Obama mira hacia la derecha del monumento Washington se encuentra con la reflecting pool y el Lincoln Memorial. Si recordamos la película de Forrest Gump, este último es donde Forrest se encontraba dando aquel discurso que concluyó “y ésto es todo lo que tengo que decir”, y la primera es la piscina enorme que la hippie de Jenny cruzo para encontrarse con su amado. Preciosa estampa. También aquí el señor Martin Luther King pronuncio su famoso “I have a dream”.

Próximo a esto, se encuentran dos memoriales de guerra, el Korean War Memorial y el Vietnam War Memorial, y es que, los americanos presumen de ser First in war, first in peace and first in the hearts of his countrymen. Después de ver esto, fuimos a ver la White House, allí nos atendió cortésmente el señor Obama y disfrutamos de una estupenda limonada en compañía de él y su esposa, ya que sus hijas se encontraban jugando en el jardín de en frente de casa. Chocante resulta ver frente la casa blaca a un hippie que lleva más de veinte años viviendo en una improvisada casa de plástico, evitando que se vuelva a producir algo similar a lo ocurrido 1945 en las ciudades de Hiroshima y Nagasaki.

A estas alturas del viaje, nuestros cuerpos no parecían tener suficiente con las hamburguesas guarras que habíamos comido, estaban débiles. Así, fuimos vuelta a la zona del hotel para intentar cenar en un restaurante “Español” que habíamos localizado. Sorpresa la nuestra cuando llegamos al sitio en cuestión y nos encontramos con que, lejos de tener comida española, tenían comida centro americana. Sin desprestigiar, pero si añorando lo mío, no hay color. Además, eran las 8.00 PM y claro, estaban cerrando. Al final acabamos cenando en un restaurante chino cercano muy decentemente.

Al día siguiente (Labor Day) nos levantamos más temprano todavía y nos fuimos a hacer cola para sacar tickets para subir al monumento a Washington. Nos dieron cita para las 11.30 AM y mientras tanto fuimos a visitar de nuevo el Capitolio, esta vez por dentro y con una guía foránea. A 166 metros de altura las vistas de WDC son preciosas, pero aún así, no se puede ver de forma clara The Pentagon. Antes de coger el coche de vuelta, tras someterlo a consenso, visitamos el Natural History Musseum, hicimos hambre y acabamos comiendo en un típico restaurante americano de Georgetown.

En definitiva, un viaje a un ciudad estupenda en compañía de gente estupenda. No me alargo más y me despido de ustedes. Por cierto, este fin de semana me toca viajar a New Orleans, ya os contaré…

Jesus Mora

Se acabó el verano

2009-08-27T20:05:00.000-07:00

Hola a todos.

He titulado esta entrada traduciendo al castellano el asunto de uno de los email que mi advisor nos ha enviado a mí y al resto de investigadores de mi grupo de investigación (Component Analysis @ CMU), llega el trabajo duro. La verdad es que a medida que he ido cumpliendo años mis veranos han ido siendo cada vez más raros, si, ya hace tiempo de esos veranos de tres meses en la playa sin dar palo. Aún no los echo de menos.

Tras casi dos meses de estar trabajando en CMU puedo decir que vamos progresando. Mi primer proyecto está casi bajo control y ahora voy a empezar a trabajar en otros proyectos, en realidad se trata de ampliar los escenarios en los que colectar datos. Hasta ahora la colección de datos se realizaba en un laboratorio de CMU donde tenemos una serie de cámaras estáticas, una serie de micrófonos, un sistema de motion capture que vale un dineral (no os podéis imaginar cuanto) y otra serie de sistemas estáticos.

Ahora pretendemos emplear un sistema que permita, por ejemplo, caracterizar cómo una persona juega al squash (deporte al cual me estoy aficionando), o como una persona realiza un camino de ida y vuelta a casa, o simplemente, como realiza cualquier otra tarea de la vida cotidiana.

Y os preguntareis: ¿y todo esto para qué? La respuesta no es sencilla, incluso yo aún no tengo una respuesta que me convenza. ¿Ciencia por ciencia?, tal vez, la verdad es que todos estos datos sirven para que investigadores de todo el mundo entrenen y desarrollen algoritmos de machine learning y computer visión. Estas dos ciencias son ramas fundamentales de la robótica actual, que conviene saber que se encuentra muy lejos de lo que las películas nos muestran en pantalla. Podéis estar tranquilos, aún estamos muy lejos de desarrollar robots que puedan poner en peligro la humanidad, antes nos la cargaremos nosotros.

Hoy por ejemplo he tenido un meeting (esto es algo que aquí está muy de moda, son reuniones donde la gente se lleva sus ensaladas y se las va comiendo mientras otra gente explica en lo que está trabajando, realmente son bastante útiles pues sirven de hilo de comunicación entre los diferentes proyectos que se llevan en marcha), en este meeting me he enterado de que voy a ser el responsable de integrar un nuevo sistema headset desarrollado en CMU con nuestro sistema de colección de datos. Ya veremos cómo sale. Además, también voy a ser el responsable del set up de otro nuevo sistema de adquision de datos de movimiento basado en IMUs (Inertial Measurement Units) que cuesta uno $60.000, sounds good…

La verdad es que voy a tener la oportunidad de aprender mucho, aquí hay mucha gente que sabe un huevo, muchos dólares y estamos con ganas.

Por lo demás, todo viento en popa. He empezado a compartir piso con un americano, Charles, un tipo encantador que está estudiando un máster en law (máster en derecho). En la próxima entrada os contaré más de él. Probablemente tengáis la oportunidad de conocerlo el próximo verano en Murcia, auguro que seremos buenos amigos. En esta entrada no cuelgo fotos, pero no os preocupéis, iré actualizando mis álbumes de Picasa y colgándolos en el blog.

Sin más, me despido de ustedes, a hug from Pittsburgh.
Jesus Mora

Más de un mes en Pittsburgh

2009-08-12T17:56:00.000-07:00

Hola a todos.

Vuelvo a actualizar un poco mi blog, y lo hago hoy día 12 de Agosto, día en que mi querido hermano Alberto cumple 21 años. Aprovecho estas líneas para felicitale otra vez…un abrazo monerri. Siento no actualizar más a menudo el blog, la pereza que es mala compañera.

Ya llevo más de un mes por tierras americanas y la verdad es que el tiempo me sigue pasando volado aunque, ya me están avisando los compañeros que luego en invierno el tiempo se dilata, así que ahora toca aprovechar.

El tema curro va bastante bien, poco a poco haciéndome con todos los equipos, encontrando problemas e intentando solucionarlos. La verdad que es un poco coñazo; mucho sensor, mucho cable que se enreda, baterías que cuando más las necesitas han perdido su carga, varios software que van cuando quieren, cámaras que graban en color sepia sin pedírselo, en fin, palos con gusto no duelen y además, tengo mucho que agradecer a la gente que ha trabajado previamente en este proyecto, sin su trabajo mi tarea sería algo inabordable.

El tema del inglés, ahí vamos improving it. He comenzado unos cursos de inglés gratuitos. La verdad es que están bastante bien, me han asignado a un tutor personal y recibiré clases con otra gente, la mayoría asiáticas….A propósito de las asiáticas, que aquí hay un montón, que sepáis que engañan. Aparentan menos edad de la que tienen, lo que supone que no es mal asunto echarse una asiática como esposa, hehehe.

Los amigos muy bien, la verdad es que somos una buena peña, tenemos un grupo de cuentas de correo y por ahí nos avisamos, siempre hay algo por hacer. En breve son las fiestas de bienvenida del Robotics, me he apuntado al torneo de croquet, no sé cómo se juega pero me estoy leyendo un manual..
Pues me despido de vosotros hasta pronto, prometo actualizarlo con mayor frecuencia, esta vez no subo fotos, las subiré, me esperan para cenar…

A hug from Pittsburgh.
Jesús Mora

Un poco más adaptado

2009-07-30T18:57:00.000-07:00

Hi Guys.

Me faltan poco días para cumplir un mes en Pittsburhg y, la verdad es que de momento el tiempo pasa rápido (ésto creo que es bueno). Estas primeras semanas le sirven a uno principalmente para hacer los trámites (que son bastantes y en ingles ésto se dice paperwork), buscar piso, hacerse seguro médico, buscar amistades e ir haciéndose con el trabajo. Tengo que decir que ya he conseguido la mayor parte de estas cosas.

Ayer concerté una cita (schedule an apointment) para apuntarme a un curso de íngles gratuito que imparte GPLC (una asociación benéfica de Pittsburgh) y comenzaré las clases en agosto.

Hoy por ejemplo, he solucionado un problema que tenia con la
conexión a internet, contraté un servicio de internet de “alta velocidad” con Verizon (1 Mb/s). Esta compañía, aparte de ser la más barata, sigue empleando la antigua red de telefónica conmutada (igual que telefónica España) y claro, la QoS no es muy buena. Además, solo es competencia suya llevar internet hasta la centralita que hay en el sotano de mi edifico, claro, la conexión entre dicha centralita y mi apartamento es cosa mía. Normalmente esta conexión debe funcionar, pero en mi caso no ha sido así, y me he tenido que poner polímetro en mano a buscar que pares correspondían a mi apartamento para, una vez localizados, conectarlos correctamente a la toma donde si llegaba internet. Para que os hagáis una idea de la situación y por si alguno piensa que el tema de la telecos en EE.UU va fenomenal os cuelgo la foto de la centralita.

Con esto os digo que ahora tendre mas facilidad para mantener actualizado este blog. Por otro lado ya me he comprado otras camara igual que la que me robaron asi que podre seguir ilustrando mi historia.

A hug from Pittsburgh..

Mis dos primeras semanas

2009-07-18T17:01:00.000-07:00

Hola todos.

Retomo este blog para contaros un poco de mis dos primeras semanas en Pittsburgh. La verdad es que han sido intensas: He tenido que arreglar muchos papeleos, hacerme el seguro médico, hacerme cuenta del banco, registrarme en CMU, registrarme en la seguridad social, contratar internet (aún no lo tengo disponible), buscar casa, encontrarla, buscar muebles para la casa, montarlos…..Además, he tenido tiempo para empezar a trabajar y dedicarme algún momento de ocio.

Mi casa es un apartamento para dos personas, se encuentra muy cerca de CMU y tiene el suelo de parquet (hardwood), lo cual es una ventaja. Aquí la mayoría de las casas tienen moqueta (carpet) y a mí eso no me da ni asco…Por si alguien quiere enviarme algún regalillo tipo; un par de litros de estrella (aquí no resulta fácil comprar cerveza), un pan de 2 kilos de la Colegiala (aquí no hacen pan todos los días, es tipo pan Bimbo), alguna lata de anchoas, un poco de jamón, chorizo o queso del bueno, algún paquete con caballitos, muslitos, marineras, pulpo…o algo que se os ocurra me lo podéis enviar a la dirección: 5300 5th Avenue Apt. B3, Pittsburgh PA 15232…os estaré agradecidos.

A aquellos amigos que me regalaron la cámara digital (un regalazo, por cierto), siento deciros que un hijodelagranputa me la ha robado. Además, me la ha robando en mi propia casa..No lo sintáis (ya lo siento yo), y no os preocupéis, pues me voy a comprar una igual y os seguiré ilustrando mi historia.

El trabajo me gusta mucho, tiene bastante tela, pero vamos a hacerlo, y vamos a hacerlo bien. Mi trabajo consiste en generar una base de datos multimodal, que se abrirá a la comunidad científica y en la que podréis encontrar registros de audio, video, motion capture, sensores inerciales (acelerómetros), sensores fisiológicos (tensión, pulsaciones, conductividad de la piel, etc). Los registros son de un individuo que cocina diferentes platos. De momento está pensado para registrar como se cocinan huevos revueltos, brownies, sándwich, pizza, ensalada y poco más. Pero mi intención en enriquecer la base de datos introduciendo caballiteo, musliteo, gambeo, marismeo, tigreteo, paella de marisco, asado de cordero, etc…

El tiempo de momento es bastante bueno, por el día hace bastante calor y por la noche, para dormir, me tengo que tapar con una sabana. El tema del ocio, no está mal de todo, mi casa está a tres minutos de una calle llamada Wallnut que está llena de tiendas y bares.

La semana pasada hicimos una fiesta la gente del Robotic y lo pasamos muy bien, hasta que estando en el sótano (basement) jugando a un juego que llaman flip cup llegó la policía a decirnos que dejásemos de hacer ruido…fue graciosa la situación, pues el equipo que perdía cada ronda del juego se tenía que quitar una prenda…

En fin, que lo estoy pasando genial y sigo animándoos a que vengáis a visitarme.

A hug from Pittsburgh..

Ya estoy en Pittsburgh

2009-07-04T05:56:00.000-07:00

Hola a todos.

Vuelvo a retomar el blog, y lo hago desde las alturas y a unos 1000 Km/h. Si, en este mismo momento me encuentro cruzando el atlántico volando hacia Pittsburgh. El viaje la verdad que se hace un poco largo, he salido a las 7.15 desde Madrid-Barajas en un Airbus A320 de AIR FRANCE y he llegado a C. Gaulle (Paris) a eso de las 9.20. Cuarenta minutos más tarde he cogido un Boeing 757 de DELTA AIRLINES y aquí sigo, he intentado dormir pero no sé. Llegaré a mi destino a eso de las 14.00 (20.00 en España). Una vez allí tengo que llamar a mis santos padres que deben estar con el corazón en un puño. Normal, van a estar sin su Jesús pequeño hasta diciembre.

También tengo que telefonear a mi college J.M para que se haga una idea de a qué hora me va a tener por CMU. Para llegar allí tengo que coger el bus 28X cuya última parada es CMU, tengo que pagar con el importe exacto, a ver cómo lo hago….serán risas.

Ya estoy corroborando que entiendo bastante poco de inglés, pero estoy convencido de que poco a poco me iré quedando con la copla. Nada más subir al avión las azafatas empezaron a cachondearse de mí. Me costó veinte segundos y poner un par de caras de poema el darme cuenta de que se reian de mis calzoncillos, eran rojos y ponía Merry Christmas.

Viajo en clase de turista (economy), aún así, el viaje de ida y vuelta no sale muy economy. 780 Euros ha tenido que pagar mi Padre, lo digo para que os hagáis una idea y vayais apretándoos el cinturón para venir a visitarme.

De momento no os entretengo más, voy a ver si llego y empiezo a echar fotos para ir ilustrando un poco esto, ya sabeis, una imagen vale más que mil palabras.

Ya he llegado y mi primera impresión es que ésto está guapísimo. Me encontré con J.M y MT.O y fuimos a su casa, donde voy a estar perfectamente atendido hasta que encuentre casa (espero hacerlo pronto y no ponerme muy pesado). El barrio donde seguramente viva, pues está cerca de CMU y aquí suele haber bastante vida estudiantil se llama Shadyside. Es un barrio muy chulo, tipo residencial con casas individuales con sus jardincitos, sus barbacoas, sus iglesias de religiones diferentes, etc.

Ayer ya me di cuenta de lo poco que duran los $, pero bueno, es lo que tiene. Me compré un móvil bastante simple, ni camará ni nada por unos $120 con 1000 minutos en llamadas. Por si alguien me quiere llamar éste es mi phone number (+1)4127261863.

Fui a tomar una cerveza que se fabrica en Pittsburgh, ya os diré como se llama, me tomé varias y con el jet lag no me acuerdo. Tambien me cene una 10 oz grilled burger que llevaba como guarnición sweet potato que es boniato frito (estaba delicioso). De postre, tomamos carrots cake, también muy muy bueno. No me quiero imaginar vivir aquí y no hacer deporte….La suerte es que en CMU podré hacer todo el deporte que quiera: gymnasium, swiming pool, tennis, athletics, football...

Os iré contando.

Best regards.

Preparando el viaje

2009-06-19T08:08:00.000-07:00

Hola a todos.

Falta poco más de un mes para que cruce el atlántico y los preparativos del viaje son varios. Por un lado están los temas de visado que son un poco coñazo, aparte de un sacaperras. Para que os hagáis una idea os cuento un poco.

Para el puesto de scholar research que voy a ocupar en CMU necesito un visado J-1. Este suele ser el tipo de visado que necesitan estudiantes, investigadores, etc. Para obtener el J-1 se necesitan varios documentos a parte de realizar una entrevista en la embajada de EE.UU en Madrid.

DS-2019. Me lo ha enviado mi college Rachel Burcin de CMU, no es como Rachel la de Friends pero será quien se haga cargo de mi inicialización en CMU.
DS-156, DS-157 Y DS-158. Estos son documentos comunes para la mayoría de visados y te preguntan cosas como: ¿Has recibido formación en explosivos y otro tipo de armas?, ¿tienes pensado realizar un atentado terrorista?...
Certificado de solvencia. La forma que los americanos tienen de asegurarse de que no voy a ser muy criminal en USA es "asegurándose" de que tengo una cuenta bancaria con un mínimo de $18.000.
Justificante de pago de tasas visado: $131
Justificante de pago SEVIS: $180 (Una tasa que se han inventado para recaudar algo de la gente que viaja a USA a estudiar, trabajar con investigador, etc ).
Fotografia de 5 cm x 5 cm en la que salga mi cara sobre fondo blanco.
Pasaporte electrónico que tenga validez en lo que dure mi estancia en USA.

Con todo lo anterior me tengo que plantar en la puerta de embajada de USA en España (que está en C/ Serrano 75 Madrid) el dia 8 de Junio a las 9:45. Para concertar la cita con la embajada tuve que realizar una llamada de 17 minutos a 1.51 Euros/minuto. Si, como si se tratara de un programa de esos que ponen en todas las cadenas de TV después de las 24:00.

También necesito buscar un vuelo lo más económico posible, pero que no caiga en medio del atlántico. Cuando comencé a buscar me asusté, buscaba billetes de ida Madrid-Pittsburgh y rondaban los 1300 Euros. Comprar un billete de ida + vuelta es más económico que comprarlo solo de ida. Los precios rondan los 670 Euros, no está mal..

Como tengo pensado alquilar algún weekend un coche americano me he sacado la licencia internacional de conducir. Esto es un mero trámite y me ha costado 9 Euros y 1h de espera en cola en la jefatura provincial de tráfico en Murcia.

La búsqueda de mi casa en USA es algo que realizaré una vez llegue a Pittsburgh. Quiero aprovechar estas líneas para dar las gracias a mis amigos J.M y MªT.O ya que, podré quedarme en el sofá de su beautiful loft unos días mientras busco la que será mi nueva casa.

¿Quién soy?

2009-06-19T07:55:00.000-07:00

Hola a todos.

En primer lugar presentarme. Mi nombre es Jesús Mora Rodríguez (en adelante, jemoro), un joven murciano de 24 años, que obtuvo el título de Ingeniero de Telecomunicación en la Universidad Politécnica de Cartagena a principios de 2009. Digo ésto por que tiene bastante culpa de que me haya decidido a escribir este blog.

Como os habréis podido dar cuenta, he venido a terminar la carrera posiblemente en el peor momento que podía haberlo hecho, la dichosa crisis. Al menos, eso pensaba yo, pues imaginaba que, en condiciones normales, no tendría muchos problemas para encontrar el primer trabajo.

Baraje varias posibilidades, me registré en diferentes portales de empleo y me inscribí a cientos de ofertas. Vamos, que colapsé la internet española con el fichero CV_Jesús Mora Rodríguez.pdf y a ninguna empresa le interesaba.

Mientras tanto, un compañero de carrera y amigo estaba gozando de una beca/estancia en una de las más prestigiosas universidades en Science & Engineering del mundo. Se trataba de la Carnegie Mellon University (CMU), en Pittsburgh, Pensilvania (EEUU).

Mi compañero J.M me comentó que su jefe estaba buscando gente para gozar de estancias similares a la suya en el Robotic Institute of CMU. Yo lo vi como una oportunidad interesantísima que, por un lado me iba a permitir aprender inglés (cosa que necesitaba fervientemente) y por otro lado me abriría multitud de puertas en el mercado laboral que me aguardaba. Total que, casi sin dudarlo, me puse contacto con el jefe de mi collegue , tuve una par de entrevista por Skipe y me dio la oportunidad de gozar de un año de estancia en el Robotic Institute of CMU.

Mi estancia comenzará el dia 1 de Julio de 2009 y finalizará (como mínimo) un año más tarde. Nunca he viajado a USA y me parece interesante escribir un Blog donde relatar las vivencias (peripecias y picias) que allí voy a sufrir. Intentaré currarme este blog y, de algún modo, acercar a aquellos que lo quieran seguir, la cultura americana y todo lo que por allí voy haciendo.

Esperando que os guste, comenzamos...